壹心模拟器简介

所属分类 : 产品特性
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工作原理图:

 

系统组成:

(1)座舱系统

•实车高度一致的座舱

  •一致的仪表显示

  •一致的操作界面

  •车身控制功能(车锁、车灯等)

•操纵机构及其触感模拟 

  •方向盘转角和力矩模拟机构

  •加速、制动踏板力与行程模拟

  •换档机构

•仪表及其信号采集与控制

  •手制动灯,电池灯,气囊灯,应急灯

  •前照灯(近光灯,远光灯),雾灯,车门,后备箱开启信号,安全带报警,转向灯

  •车速,里程,油量,发动机转速,水温,机油,档位,油耗,EPC灯

(2)声响系统

•自主研发的声响模拟系统

•车辆声响

  •发动机、排气管、轮胎辗压及行驶、风

•环境背景声响

  •打雷、下雨 

•环境参与声响

  •鸣笛、雨刷、驾驶员对话、汽车声响、行人步行、交通灯

(3)图像系统

•多场景(城镇、高速、山区、试验场)

•多环境(白天、黑夜、雨、雪雾)

•动力学仿真交互(检测)

  •地面检测(地面的物理力学特性检测:摩擦系数、粗糙度、沉陷)

  •碰撞检测

•交通仿真交互(检测)

  •道路结构化信息

  •障碍、交通信息

•高逼真度的3D场景建模与渲染

  •高速公路场景

  •山区道路场景

  •城镇场景

  •试车场场景

  •时间设定(白天、夜晚)

  •气候(雨、雪、雾)

•时钟模拟

•能见度模拟

•天气模拟

•车灯模拟

(4)高逼真度的运动体感

•自主研发的驾驶模拟器运动控制算法

  •MOTION CUEING方法

  •Washout算法

(5)基于CAN2.0B的网络通信系统

UniBus

(6)模拟器嵌入式系统

核心技术:

•全工况、高逼真度汽车品质动力学模型

•逼真的全情景交通模拟器

•高逼真度的运动、视景、声响渲染技术

•统一实时集成开发平台(1ms)

•接口全开放的二次开发平台

•多模拟器集成仿真平台

•支持智能车仿真的虚拟传感器模块

•虚拟ECU模块,提供完整的整车CAN信号

•国际先进的运动、视景硬件平台

•实车高度一致的座舱模拟

特色功能:

(1)虚拟ECU模块

•提供虚拟ECU模块

  •提供发动机EMS、传动系统TCU、转向系统EPS、制动系统ESP虚拟ECU模块

  •满足整车电控系统(包括智能车控制器)测试、标定、验证的ECU接口需求

(2)接口全开放的二次开发平台

•基于Uni-function(s-function)的开发平台

  •开放所有车辆动力学变量

  •支持MATLAB/simulink平台

  •支持Python脚本语言

(3)多模拟器集成仿真平台

•多模拟器、多驾驶员集成仿真

  •支持多台模拟器同时集成仿真

  •支持多名真实驾驶员同一场景仿真

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热线:

0512-83818664

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